Implementação de algoritmo de movimentação de robô SCARA
05/06/2024 às 10:53Descrição do Projeto:
Disponibilizamos acesso remoto por AnyDesk e webcam a bancada de testes com protótipos mecânicos, para depuração dos algoritmos.
O projeto do software consiste em criar um conjunto de rotinas para controlar os motores do robô, mapeando a área de alcance e zonas mortas através da parametrização dos comprimentos dos braços, fazer a conversão da entrada de coordenadas X Y para ângulos de cada um dos servo motores, respeitando as estratégias de singularidade quando a aplicação for SCARA paralelo. Os servo motores possuem entrada de dados de ângulo em radianos e coeficiente de precisão e velocidade, sendo necessário a equalização da velocidade e precisão respeitando os limites inerciais do sistema e da potência instantânea da alimentação dos servos, devendo ser criada estratégias de passos intermediários para evitar picos de torque quando o deslocamento for extenso. Também será necessário plotar demonstração visual na tela do software da representação do conjunto mecânico.
Habilidades desejadas:
Algoritmo ANSI C Aprendizado de Máquina (ML) Engenharia Mecânica Python
Atividades do cliente nesse projeto:
Última visualização: 16/06/2024 às 15:11
Última interação: 14/06/2024 às 11:33
Informações adicionais
| Categoria: | Web, Mobile & Software |
|---|---|
| Subcategoria: | Outra - Web, Mobile & Software |
| Orçamento: | Aberto |
| Nível de experiência: | Especialista |
| Visibilidade: | Público |
| Propostas: | 7 |
| Propostas excluídas: | 1 |
| Interessados: | 11 |
| Tempo restante: | |
| Valor Mínimo: | R$ 50,00 |
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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