Nelson K.

Projetos (Aguardando Propostas):

• Implementação de algoritmo de movimentação de robô SCARA

  Outra - Web, Mobile & Software | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 7

  A empresa Zhuhai Kameda Technology Co., Ltd, localizada na cidade de Zhuhai na China, está buscando profissionais remotos da área da ciência da computação para implementação de algoritmos de controle do conjunto de 4 eixos de um robô SCARA serial e 2 eixos de um robô SCARA paralelo.
  
  Disponibilizamos acesso remoto por AnyDesk e webcam a bancada de testes com protótipos mecânicos, para depuração dos algoritmos.
  
  O projeto do software consiste em criar um conjunto de rotinas para controlar os motores do robô, mapeando a área de alcance e zonas mortas através da parametrização dos comprimentos dos braços, fazer a conversão da entrada de coordenadas X Y para ângulos de cada um dos servo motores, respeitando as estratégias de singularidade quando a aplicação for SCARA paralelo. Os servo motores possuem entrada de dados de ângulo em radianos e coeficiente de precisão e velocidade, sendo necessário a equalização da velocidade e precisão respeitando os limites inerciais do sistema e da potência instantânea da alimentação dos servos, devendo ser criada estratégias de passos intermediários para evitar picos de torque quando o deslocamento for extenso. Também será necessário plotar demonstração visual na tela do software da representação do conjunto mecânico.

  Habilidades desejadas: Python, Algoritmo, ANSI C, Aprendizado de Máquina (ML) e Engenharia Mecânica.

• Desenvolvimento de algoritmo em OpenCV e Python para visão computacional

  Desenvolvimento Desktop | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 18

  Desenvolver programa em Python e OpenCV para efetuar as seguintes etapas:
  
  Realizar a calibração dimensional com auxílio de um padrão impresso em uma mesa;
  
  Criar templates do contorno de diversos modelos de peças;
  
  Analisar a imagem e encontrar peças similares ao template selecionado;
  
  Retornar uma lista de coordenadas x y do centro da peças encontradas e o ângulo de cada peça;
  
  Essas rotinas serão utilizadas em uma aplicação industrial para um robô Scara fazer o pick place de peças em uma mesa vibratória.
  
  Busco profissional remoto com experiência em OpenCV e Python para fazer o desenvolvimento e aprimoramento desse software de visão computacional.
  
  Empresa localizada na cidade de Zhuhai China.

  Habilidades desejadas: Python e OpenCV .