Preciso criar um código para a IDE do Arduino que terá a seguinte descrição:

• O código precisa fazer o ZED F9P, que é um GPS com capacidade de RTK. O que eu preciso são dados precisos de localização, que o ZED fornece com precisão de centímetros. Para que ele funcione como um RTK, ele precisa receber dados RTCM, que são dados de correção, oriundos de alguma base station. Para o projeto, iremos utilizar a base station do IBGE em São José dos Campos. Como o ZED vai receber isso? Entra então a figura do Nodemcu. O Node vai servir para conectar à internet via Wi-Fi, então o Node conecta ao Wi-Fi, conecta à base do IBGE, faz autenticação e captura dados RTCM. Estes dados são enviados ao ZED, que irá processar, fazer cálculos e devolver dados que precisam ser tratados e disponibilizados no formato de latitude, longitude e altura, ex: -23.458689, -46.658578, 745,858. São estes dados que deverão ser enviados a um endpoint para gravar em um banco de dados.

• O ZED vai estar conectado pelas portas SDA e SCL às portas D2 e D1 do Nodemcu.

• Consigo disponibilizar uma VM com a IDE do Arduino instalada, com o ZED conectado por USB (para alimentação), com o Nodemcu conectado por USB para alimentação e comunicação, e os dois componentes conectados por cabos.