Rafael

Projetos (Aguardando Propostas):

• Desenvolvimento de sistema de automação de voo para drone

  Outra - Web, Mobile & Software | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 3

  Preciso que seja desenvolvido um sistema de automação de voo para drone. Já temos um drone com um mini computador, mas ele está pesado e uma das placas não é mais fabricada. Ele usa um mini PC com Linux e placas da BladeInsight que não se fabricam mais, uma delas está queimada.
  
  O processo é o drone subir de forma autônoma e fazer a inspeção da pá eólica com fotos. Atualmente, ele usa um LIDAR para medir a distância e detectar objetos, além de uma câmera Sony.
  
  Pensamos em usar um Raspberry Pi para substituir o computador atual por ser mais leve.
  
  Podemos usar o OSDK da DJI, mas precisamos futuramente desenvolver placas próprias para usar com outras marcas de drone.

  Habilidades desejadas: Robótica e Automação Cognitiva, Linux, Raspberry Pi, Drones e Python.